FX112财经网获悉，所述方法包括：获取回充指令，自旋转一周接收红外信号，并记录接收的红外信号的红外信号编码以及能接收到红外信号的旋转角度范围。采用本方法能够使得扫地机在自动回充的过程中提高自动回充的效率以及能够判断是否完成精准上桩。